Штуша-Кутуша> в морском деле сейчас самые секретные разработки позиционных систем это инерциальки с радио/гидро корректировкой. Дают впечатлительный результат в плане точности и особенно автономности.
маяки нужно ставить, привязывать, дальность и время функционирования ограничены, имхо, руководствуясь рядом материалов по геополям и рельефу полагаю более перспективным в глобальном плане именно этот вариант, как менее зависимый и более универсальный, не отрицая не коем случае использование маяков, тут маслом каши не испортишь..